项目
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DM5F系列二合一伺服
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基本规格
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功率范围
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0.4~0.75KW
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输入电源
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单相AC200~240V;
三相AC200~240V,使用50/60Hz;
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编码器反馈
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17Bit/23Bit通讯编码器
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控制方式
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三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式
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使用
环境
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环境温度
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运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露)
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环境湿度
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运行/保存:90%RH以下(无凝露)
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耐振动/耐冲击
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4.9m/s2/ 19.6m/s2
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功能
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保护功能
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过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等
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动态制动器
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无
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通讯功能
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RS232/RS485:标准MODBUS RTU协议
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制动电阻
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内置制动电阻、可外接制动电阻
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显示及操作
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5位LED指示灯、电源指示灯、2个运行指示灯、4个按键操作
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负载变动率
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0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
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电压变动率
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额定电压±10%:0.01%(额定转速时)
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温度变动率
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20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)
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输入输出信号
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位置
输出
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输出形态
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ABZ相5V差分
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分频功能
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支持
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集电极Z相输出
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支持
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模拟量输入
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无
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数字输入
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6路SI输入
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伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
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数字输出
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6路SO输入
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定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
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位置控制模式
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最大输入脉冲频率
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集电极开路:200kpps
差分:500kpps
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脉冲指令模式
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可接受3.3~5V、18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
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控制方式
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外部脉冲/内置位置
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前馈补偿
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0~100%(设定分辨率为1%)
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定位完成宽度设定
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0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)
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电子齿轮比
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1/10000≤B/A≤10000
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速度控制模式
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控制方式
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内部三段速、外部速度模式
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指令平滑方式
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低通滤波器,平滑滤波器
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模拟量输入
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电压范围
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无
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输入阻抗
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无
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转矩限制
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内部参数
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速度变动率
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外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
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额定电压±10%:0.01%(额定转速时)
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环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)
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转矩控制模式
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控制方式
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内部转矩
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指令平滑方式
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低通滤波器,平滑滤波器
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模拟量输入
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电压范围
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无
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输入阻抗
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无
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速度限制
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支持
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总线控制模式
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控制轴数
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无
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通讯协议
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无
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