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项目 |
规格 |
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控
制
性
能
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控制方式 |
V/f控制、带PGV/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、
PM用无PG矢量控制、PM用带PG矢量控制
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频率控制范围 |
0.01~400Hz |
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频率精度
(温度波动)
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数字式指令：高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C)
模拟量指令：高输出频率的±0.1%以内(25~±10°C) |
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频率设定分辨率 |
数字式指令：0.01Hz
模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit) |
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输出频率分辨率
(运算分辨率)
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0.001Hz |
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频率设定信号 |
-10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列 |
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起动转矩 |
150%/3Hz(无PGV/f控制、带PGV/f控制)
200%/0.25*1(无PG矢量控制)
200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG矢量控制)
100%/5%(PM用无PG矢量控制) |
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速度控制范围 |
1:1500(带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制)
1:200(无PG矢量控制)
1:40(无PGV/f控制、带PGV/f控制)
1:20(PM用无PG矢量控制)
1:100(PM用无PG矢量控制) |
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速度控制精度 |
±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)*2
±0.01%(25°C±10°C)(带PG矢量控制) |
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速度响应 |
10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)，50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
(进行了旋转型自学习时：温度波动除外) |
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转矩极限 |
有(通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定) |
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加减速时间 |
0.00~6000.0秒(加减速单独设定：4种切换) |
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制动转矩 |
400V30kW以下为内置制动晶体管
1.短时间平均减速转矩
2.连续再生转矩：
3.电机容量0.4/0.75kW：100%以上
电机容量1.5kW：50%以上
电机容量2.2kW以上：20%以上(使用过励磁减速/高滑差制动时：40%)
约20%(连续制动电阻选购件时*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管)
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主要的控制功能 |
转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(大)、
加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、
过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、
MEMOBUS通信(RS-485/422大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、
DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等 |
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保
护
功
能
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电机保护 |
电子热保护 |
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瞬时过电流保护 |
重载额定输出电流的200%以上时停止 |
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过载保护 |
额定输出电流的150%60秒停止、200%３秒停止(超重载(SHD)额定时)*5 |
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过电压保护 |
400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止 |
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低电压保护 |
400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止 |
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瞬时停电补偿 |
停电15毫秒以内*6，进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定，约2秒内停电
恢复，继续运行*7 |
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散热片过热保护 |
由热敏电阻保护 |
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制动电阻器过热保护 |
检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热 |
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防止失速 |
加减速中防止失速、运行中防止失速 |
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接地短路保护 |
通过电子回路保护*8 |
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充电中显示 |
在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮 |
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环境 |
安装场所 |
室内 |
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环境温度 |
-10~+40°C(封闭壁挂型)，-10~+50°C(柜内安装型) |
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湿度 |
95%RH以下(不得结露) |
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保存温度 |
-20~+60°C(运输期间等的短时间温度) |
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海拔高度 |
1000m以下 |
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振动 |
10~20Hz：9.8m/s2
20~55Hz：5.9m/s2(4A0003~4A0150)，2.0m/s2(4A0180~4A0605) |
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适用的安全标准 |
EN61800-5-1，EN954-1CAT.3*9，IEC/EN61508SIL2*9
(注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。 |
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保护结构 |
柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMATYPE1)*10 |
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